《哆啦A梦》粤语版主题曲的歌词如下：

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人人期望可达到 我的快乐比天高

人人如意开心欢笑 跳进美梦寻获美好

爬进奇妙口袋里 你的希望必得到

离奇神话不可思义 心中一想就得到

想小鸟伴你飞舞 云外看琴谱

咦 系竹晴蜓呀! 多喜爱谁都知我真喜爱doraemon

人人期望可达到 我的快乐比天高

人人如意开心欢笑 跳进美梦寻获美好

爬进奇妙口袋里 你的希望必得到

离奇神话不可思义 心中一想就得到

想小鸟伴你飞舞 云外看琴谱

咦 系时光机呀! 多喜爱谁都知我真喜爱doraemon

多喜爱谁都知我真喜爱doraemon

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这首歌由陈慧琳演唱，郑国江和甄健强填词，菊池俊作曲，伍乐城编曲，收录于专辑《唱游小时候》中。