根据搜索结果，适合一至四年级学生的王昌龄诗歌精选如下：

一、送别类

1. 《芙蓉楼送辛渐》

寒雨连江夜入吴，平明送客楚山孤。

洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。

2. 《送柴侍御》

沅水通波接武冈，送君不觉有离伤。

青山一道同云雨，明月何曾是两乡。

二、边塞类

1. 《出塞·其一》

秦时明月汉时关，万里长征人未还。

但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。

2. 《出塞·其二》

骝马新跨白玉鞍，战罢沙场月色寒。

城头铁鼓声犹震，匣里金刀血未干。

3. 《从军行七首·其四》

青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。

黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。

三、思乡类

1. 《闺怨》

闺中少妇不知愁，春日凝妆上翠楼。

忽见陌头杨柳色，悔教夫婿觅封侯。

四、山水类

1. 《采莲曲》

荷叶罗裙了一色，芙蓉向脸两边开。

乱入池中看不见，闻歌始觉有人来。

注：部分作品如《长歌行》因篇幅较长，建议根据年级特点选择片段教学，或配合注释引导学生理解。