目前没有找到“相依相伴”作为成语的准确记载。根据现有资料，与“相依相伴”意思相近的成语主要有：

相依为命

指互相依靠着过日子，泛指谁也离不开谁。例如：

> 母孙二人，更相依为命

生死相依

强调在生死关头互相依靠，常用于形容情感或关系的深厚。例如：

> 他们俩是生死相依的挚友

形影不离

形容彼此关系密切，常在一起行动。例如：

> 这对双胞胎从小形影不离

若需使用类似表达，建议采用上述标准成语。