齐桓公在欲成大事时，确实存在因小失大的决策，主要体现在以下几个方面：

一、晚年宠信奸臣导致朝政腐败

易牙烹子

齐桓公晚年沉迷于荒诞的个人欲望，听信奸臣易牙的谗言，将其子易牙杀害并烹食，以此取悦齐桓公。此行为严重损害了齐国的政治伦理，导致朝野震动。

竖刁自宫与开方弃亲

另一奸臣竖刁为博齐桓公欢心，自残为太监；卫国质子开方为表忠诚，放弃父母回国侍君，齐桓公对这种极端忠诚的宠溺进一步助长朝政腐败。

二、内部权力斗争削弱国家实力

五子争位

齐桓公晚年面临五个儿子争夺王位的危机，最终因宠信奸臣导致内部分裂。齐桓公去世后，五公子相互攻伐，齐国陷入动荡，霸业根基被严重削弱。

三、战略决策失误

对管仲的猜忌

齐桓公在管仲病重期间，曾欲杀之，后虽听鲍叔牙劝阻，但仍重用管仲。但晚年对管仲的猜忌与任用奸臣形成鲜明对比，削弱了齐国的战略稳定性。

四、历史影响

霸业衰落：

上述行为直接导致齐国在春秋时期的霸权地位逐渐丧失，最终未能实现“一匡天下”的目标。

历史教训：齐桓公的案例被后世视为“权臣专权导致君主衰败”的典型，对后世君主权力制衡产生重要启示。

综上，齐桓公因沉迷个人欲望、任用奸臣、内部斗争等失误，最终导致霸业衰落，其欲成大事却弃小失大的轨迹成为春秋历史的重要教训。