关于孝敬父母的成语故事，中国传统文化中流传着许多感人的典故，以下是其中几个经典案例：

一、卧冰求鲤（王祥）

故事：王祥幼年丧母，继母朱氏常在父亲面前说他坏话，导致父亲疏远他。继母患病时，王祥为求鲤鱼疗病，赤身卧于冰上祷告，忽然冰裂，跃出两条鲤鱼。继母食后病愈，王祥隐居二十余年，后官至太尉。

诗颂：继母人间有，王祥天下无；至今河水上，留得卧冰模。

二、黄香温席

故事：黄香九岁丧母，冬夜为父亲暖被窝，用体温驱寒；夏日为父亲扇蚊帐、驱蚊虫，被赞“天下无双，江夏黄香”。

三、杨乞奉亲

故事：杨乞家贫，常以讨饭所得奉养双亲，从未先尝一口。父母去世后，他仍乞讨棺木安葬，并在初一、十五祭扫墓地，以礼尽孝。

四、闻雷泣墓（王裒）

故事：王裒父亲被杀后，隐居不仕，终身不面向西坐。每逢雷雨，他必到母亲坟前祭拜安慰，读《蓼莪》篇时常泪流满面。

五、董永卖身葬父

故事：董永少年丧母，为葬父卖身至富家为奴。遇到天帝之女后，用织锦抵债赎身，后成为官员。

六、戏彩娱亲（老莱子）

故事：老莱子七十岁仍穿彩衣、手持拨浪鼓，像孩童般戏耍，以博父母欢心，被赞“至孝”。

七、芦衣顺母（闵损）

故事：闵损十四岁丧母，冬日穿芦衣卧冰求鲤，继母发现后感动改过，成为孔门弟子。

八、百里负米（仲由）

故事：仲由家贫，常负米百里奉养双亲。做官后仍念及父母，孔子称赞其“生时尽力，死后思念”。

九、涌泉跃鲤（姜诗）

故事：姜诗被逐后，夫家寄居邻家。她纺纱织布积攒财物，后因思念婆婆，院中涌出长江水，每日跃出两条鲤鱼供奉。

十、闻雷泣墓（王裒）

故事：王裒父亲被杀后，隐居以教为业，每读《蓼莪》便泪流。他终身不仕，以表对父母的忠诚。

这些故事通过不同情节展现了古代子女对父母的忠诚与孝心，既有感天动地的壮举，也有日常生活中的细腻关怀，成为中华民族传统美德的重要载体。