关于表达"孝敬父母要从点滴小事做起，而不是只在礼节上做周全"的诗句，综合搜索结果分析如下：

孟郊《游子吟》

"谁言寸草心，报得三春晖"是经典名句，通过小草难以报答春晖的比喻，强调子女对父母养育之恩的感激与回报，隐含从日常点滴尽孝的哲理。

桓宽《盐铁论·孝养》

"孝在于质实，不在于饰貌"直接点明孝道的核心在于真诚的敬意与行动，而非空洞的礼节形式。

白居易《赋得古原草送别》

该句诗虽未直接提及孝道，但"寸草心"的意象常被引申为子女对父母的感恩与回报，与孝道精神契合。

其他相关诗句

- "晨起扫尘埃，夜来问寒暖，为母理旧发"（虽未直接引用，但类似"临行密密缝，意恐迟迟归"）通过具体行为展现孝道。

- "父母呼，应勿缓；父母命，行勿懒"（出自《劝报亲恩篇》）强调孝行体现在日常细节中。

总结：

孟郊的"谁言寸草心，报得三春晖"最贴切地表达了从点滴小事做起的孝道理念，既包含情感表达，也隐含行动承诺。