李悝是法家的创始人，他生活在战国时期，是魏国的政治家和改革家。李悝在魏文侯时期担任相国，主持了一系列重要的政治和经济改革，这些改革对后世的封建制度产生了深远的影响。他推行的政策包括“尽地力”和“善平籴”，旨在提高农业生产力和稳定粮食价格。李悝还主张废止世袭贵族特权，提倡根据个人的劳绩和能力来授予官职和赏罚，这些思想体现了法家强调法治和平等的原则。

尽管韩非子、商鞅、申不害和慎到等人在法家学派的发展和成熟方面做出了重要贡献，但李悝被普遍认为是法家的创始人。韩非子在其著作中集成了法家的思想，提出了著名的“法术势”理论，强调法治的重要性。法家的思想主张以法治国，不偏袒亲疏贵贱，一切以法律为准绳。这一学派的思想对后世的中央集权制度和中国古代法律体系产生了深远的影响。