根据你的描述，美国动画电影中一家子黄人且数量为四个的典型角色是《神偷奶爸》中的 小黄人。以下是相关信息的综合说明：

角色背景

小黄人是由格鲁和尼法里奥博士用香蕉泥、变种DNA和脂肪酸制成的胶囊状生物，属于《神偷奶爸》系列的核心角色。

家庭成员构成

- 格鲁（Grumpy）：黄色人形生物，性格暴躁但内心善良，是小黄人的创造者。

- 尼法里奥博士（Dr. Nefario）：疯狂科学家，与格鲁对立但常被小黄人控制。

- 露西（Lucy）：格鲁的妻子，温柔善良，后成为小黄人的朋友。

- 迷你格鲁（Mini-Gru）：格鲁与露西的新生儿，因基因突变拥有超能力。

其他相关作品

小黄人还出现在《神偷奶爸2》《神偷奶爸3》及衍生作品中，但主要角色始终为上述四人。

综上，符合“一家人黄人共四个”的动画电影应为《神偷奶爸》系列。