“淡泊名利宁静致远”这句话最早出自西汉初年刘安的《淮南子：主术训》，但更为人们熟知的是诸葛亮的《诫子书》中的引用。以下是具体信息：

《淮南子：主术训》

原句为：“是故非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”

诸葛亮的《诫子书》

诸葛亮在《诫子书》中写道：“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”

虽然这句话最早出自《淮南子》，但诸葛亮在《诫子书》中的引用使其更为广泛流传，并成为了千古名句。