《昆虫记》第六章主要介绍了以下昆虫及其特征：

灰蝗虫：

灰蝗虫的体型为长12公厘，其鸣声为一系列高调的颤音。它们通常生活在牧区及林区，腹部有三条暗色的条纹，翅膀透明。灰蝗虫以蚜虫为食，对植物有益，但在产卵时会损伤树枝。

螳螂：

螳螂以其独特的外观和行为吸引了人们的注意。它们的眼观六路、泰然自若，捕猎方式凶残。螳螂巢的大小约有一两寸长，颜色金黄，类似一粒麦子。幼小的螳螂蛴螬颜色主要是黄色，带有红色，体型肥胖且头部大。许多小螳螂会聚集在巢穴中，显得非常兴奋和急切。

萤火虫：

萤火虫生有三对短短的脚，能够在草丛间灵活移动。它们在享用美食前，会先给猎物注射麻醉剂。萤火虫的发光原理是通过与空气中的氧气结合产生氧化反应。它们还能调控自己的灯光，心情不好时会放慢或停止发光。

泥水匠蜂：

泥水匠蜂喜欢在房屋旁边建造巢穴，其中舍腰蜂是最引人注目的。舍腰蜂有着美丽动人的身材和聪明的头脑，它们的巢穴通常非常隐蔽，很难被人发现。

这些昆虫在《昆虫记》中通过详细的描述和生动的比喻，展现了它们独特的生活习性和生存策略，使读者对昆虫世界有了更深入的了解。