“顽强的毅力可以征服世界上任何一座高峰”这句话的主干是“ 顽强的毅力可以征服 世界上任何一座高峰”。其中，“ 顽强的毅力”是主语，“ 征服”是谓语，“ 世界上任何一座高峰”是宾语。

这个句子是一个 定语从句的例子，其中“ 世界上任何一座高峰”作为定语修饰“ 征服”，说明了“征服”的对象。这个定语从句增强了句子的表达效果，使读者能更清晰地理解句子的含义。

此外，这个句子也包含了 状语，如“ 可以”，它在这里作为情态动词，表示可能性或能力。

这个句子的结构清晰，表达明确，通过使用定语从句和情态动词，有效地传达了“顽强的毅力”对于征服高峰的重要性。