悬梁刺股是一则成语，出自《战国策》和《汉书》， 形容刻苦自学。故事包含两个部分：

孙敬“头悬梁”：

孙敬是东汉时期的政治家，他年轻时非常勤奋好学，经常闭门从早到晚读书，很少休息。为了不因疲劳而打瞌睡，他将一根绳子一头绑在房梁上，另一头系在自己的头发上。这样，当他打瞌睡时，头皮会被扯痛，从而清醒过来继续读书。

苏秦“锥刺股”：

苏秦是战国时期的学者，由于学问不深，曾不受重视。他决心发奋读书，常常读书到深夜。为了保持清醒，他准备了一把锥子，每当打瞌睡时，就用锥子刺自己的大腿，直至鲜血淋漓。

这两个故事后来合并为“悬梁刺股”这个成语，用来比喻废寝忘食地刻苦学习。