乐于助人的诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《礼记·坊记》

君子贵人贱己，先人而后己。

译文：君子尊重别人而把自己看的很轻，凡事先考虑别人，最后考虑自己。

《好事须相让》

唐代王梵志

好事须相让，恶事莫相推。

译文：遇到好事一定要让给对方，碰上坏事切不可推给别人。

《观书有感二首·其一》

宋代朱熹

问渠那得清如许？为有源头活水来。

译文：半亩大的方形池塘像一面镜子一样打开，清澈明净，天光、云影在水面上闪耀浮动。要问池塘里的水为何这样清澈呢？是因为有永不枯竭的源头源源不断地为它输送活水。

《孟子·梁惠王下》

与民同乐

译文：与民众同享快乐。

《孟子·公孙丑上》

与人为善

译文：与人为善，解民倒悬。

《孟子·滕文公上》

守望相助

译文：邻里之间互相帮助。

《孟子·尽心上》

仁民爱物

译文：仁爱百姓，爱惜万物。

这些诗词都表达了乐于助人的美德和重要性，鼓励人们互相帮助，共同创造和谐美好的社会。