这句话“有礼走遍天下，无礼寸步难行”并不是由某一位特定作者所写，而是流传于民间的一句俗语。它强调的是礼仪在人际交往中的重要性，意味着在社交场合中，礼貌和尊重能够使人更容易被接受和尊重，从而有助于建立良好的人际关系。

虽然清华大学教授彭林曾提到“有礼走遍天下，无礼寸步难行”，但这并不是他原创的，而是对原有俗语的一种变体表达。彭林教授强调的是礼仪对于个人修养和社会和谐的重要性，认为每个人都应该具备礼仪意识，以维护社会的正常秩序和道德风尚。

因此，我们可以认为“有礼走遍天下，无礼寸步难行”这句话是民间智慧的结晶，经过长时间的流传和演变，成为了中国传统文化中的一部分。