鞠躬尽瘁死而后已：

形容勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止。多用来形容人的伟大，出自诸葛亮的《后出师表》。

单刀赴会：

原写蜀汉荆州守将关羽只身前往充满敌意的东吴参加会谈，现在用来表达独身一人前往敌营的意思。

大意失荆州：

原写关羽麻痹轻敌，被东吴吕蒙长途奔袭攻占了荆州，现在用来表达因麻痹大意而造成重大失误。

桃园结义：

形容兄弟情深，共同立誓，出自刘备、关羽、张飞的结义故事。

望梅止渴：

曹操为了激励士兵，告诉他们前面有梅林，士兵们想到梅子便不觉得口渴，现在用来形容用空想来安慰自己或他人。

青梅煮酒：

曹操与刘备曾一起在青梅树下煮酒论英雄，现在用来形容英雄豪杰共聚一堂。

三顾茅庐：

比喻极力邀请并重视人才，出自刘备三顾茅庐请诸葛亮出山的故事。

草船借箭：

表现诸葛亮有胆有识，才智过人，利用草船借得东吴的箭矢。

锦囊妙计：

比喻能及时解决危急或疑难问题的好办法，出自诸葛亮多次使用妙计的故事。

舌战群儒：

指同很多人辩论，并驳倒对方，出自诸葛亮在东吴与群儒辩论的故事。

知遇之恩：

给予赏识和重用的恩情，出自刘备对诸葛亮的知遇之恩。

自有公论：

指事情的是非曲直公众自然会有评论。

一面之词：

争执的双方中一方所说的话。

养精蓄锐：

保养精神，蓄集锐气。

初出茅庐：

形容初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。

封金挂印：

指不受赏赐，辞去官职。

等闲人物：

指普通人。

抵足而卧：

脚对着脚，同榻而睡。形容关系亲密，情意深厚。

这些成语和俗语不仅丰富了汉语表达，还蕴含了丰富的历史故事和人生哲理，至今仍被广泛使用。