温暖幸福的成语有很多，以下是一些常见的：

安居乐业：

形容人们生活安定，工作幸福愉快。

天伦之乐：

指家庭成员间的亲情和欢乐，体现了家庭的温馨。

相敬如宾：

形容夫妻间相处融洽，互相敬重。

琴瑟和鸣：

比喻夫妻感情和睦。

福寿康宁：

祝颂语，谓幸福、长寿、健康、安宁诸福齐备。

丰衣足食：

生活富裕，衣食无忧。

白头偕老：

夫妻相亲相爱，一直到老。

和和睦睦：

形容家庭和睦，气氛和谐。

温暖人心：

内心感到温暖。

如沐春风：

比喻沉浸在美好的环境中，形容心情愉快舒服。

这些成语都能很好地表达温暖和幸福的感觉，可以根据具体的语境选择合适的成语来形容。