形容腿脚不方便的词语有很多，以下是一些常见的：

步履蹒跚：

走路一瘸一拐的样子，形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。

步履维艰：

指行走困难，行动不方便。

寸步难行：

形容走路、行动困难，比喻开展某项工作困难重重。

举步维艰：

比喻办事情每向前进行一步都十分不容易。

跌跌撞撞：

形容走路不稳，跌跌撞撞的样子。

踉踉跄跄：

指走路歪歪斜斜的样子。

摇摇摆摆：

形容走路不稳，东倒西歪。

老迈龙钟：

形容年老体衰，行动不便。

行动滞缓：

形容行动缓慢，不灵活。

触手碍脚：

形容行动不便，像手一样妨碍脚。

这些词语都可以用来形容腿脚不方便的情况，具体使用哪个词语可以根据语境和需要选择。