煮熟的饺子如果不及时捞出来，会沉入锅底的原因是因为 此时饺子的密度比水的密度大。饺子在煮熟过程中，内部的水分会蒸发形成水蒸气，导致饺子的体积增大，但重量并未显著增加，因此其平均密度会降低，小于水的密度。当饺子的密度小于水的密度时，浮力会大于重力，饺子就会浮起来。

然而，如果饺子在煮熟后不及时捞出来，它们会一直留在水中，继续受热。由于饺子已经煮熟，它们的密度仍然比水大，所以浮力仍然小于重力，导致饺子会沉入锅底。

为了避免饺子沉入锅底并粘锅，可以在煮饺子时轻轻推动饺子，使其在锅中旋转游动，以减少热量向锅底传递，避免局部粘结。此外，煮饺子时在水里放点盐也可以减少饺子之间的粘连。