纳粹党的敬礼，也称为“纳粹礼”，其起源存在一些争议，但有明确的证据表明它是从古罗马时期的军礼演变而来。最早使用这个手势向希特勒致敬的人是鲁道夫·赫斯。这个手势原本是古罗马时期的一种军礼，用于表示敬意和权威。在古罗马，执政官在向人民大会致敬时，会高抬右臂45度，手指并拢向前，这个动作被称为“嗨，凯撒”。

希特勒非常推崇举手礼，并反对见面握手礼，因为他认为握手礼会使得德国人变得市侩平凡，失去斗志。他选择举手礼作为纳粹党的代表象征之一，以增强其政权的气势和权威性。

因此，纳粹敬礼的发明可以追溯到鲁道夫·赫斯，他是最早使用这个手势向希特勒致敬的人。这个手势后来被希特勒及其追随者广泛采用，成为纳粹主义的重要象征。