百度地图的360度实景拍摄主要通过以下几种方式完成：

使用专业设备手动拍摄

使用单反相机配合鱼眼镜头，选择一个点，围绕这个点拍摄一圈相片（通常为四到六张），然后通过软件（如Photoshop）或手动拼接这些相片，实现360度全景效果。

使用全景相机

专业的全景相机可以直接采集并上传360度实景数据。这些相机能够连续旋转摄像，拍摄垂直狭缝线的数据，并将摄像的时标和路途GPS经纬度一一对应标定保存。

通过手机相机应用拍摄

用户可以在手机内置的相机应用程序中找到并进入全景拍摄模式，选择好起点后开始拍摄。拍摄时建议将相机放置在稳定的三角架上，保持白平衡一致，避免使用自动模式。

使用采集车

百度地图有专门的采集车，车顶上装有拍照设备，在车上行进时连续旋转摄像，拍摄全景图片。采集车可能使用自动模式或人工拍摄，行驶几十万甚至上百万公里来采集全景数据。

结合三维激光扫描技术

百度地图的三维全景地图使用了三维激光扫描技术，通过高清全景相机拍摄实景照片，结合成三维空间模型，绘制出真实再现实景的三维地图。

综合以上几种方式，百度地图的360度实景拍摄主要依赖于专业设备、全景相机、手机相机应用以及采集车等多种技术手段，以确保能够捕捉并呈现高清晰度、高真实感的全景图像。