孙膑逃到齐国的故事充满了传奇色彩，具体过程如下：

受迫害：

孙膑与庞涓同学兵法，后因庞涓嫉妒其才能，将其骗至魏国，处以膑刑（去膝盖骨）。

装疯卖傻：

孙膑在魏国遭受庞涓的迫害后，为了逃脱，他采用了“假痴不癫”的策略，装疯卖傻，骗过了庞涓和魏王，从而获得了逃往齐国的机会。

齐国使者的帮助：

在一次齐国使者出使魏国时，孙膑以刑徒的身份秘密拜见使者，并用言辞打动了他。齐国使者觉得孙膑不同凡响，于是偷偷地用车将他载回齐国。

成为田忌的门客：

逃到齐国的孙膑得到了田忌的赏识，于是他寄居于田忌门下担任门客。

受到齐威王重用：

孙膑因指导“田忌赛马”受到齐威王的重视，被任用为军师。虽然后来齐威王欲拜孙膑为将，但孙膑以“刑余之人不可”推辞，因此他担任的军师更多是一个参谋性质的职位。

围魏救赵：

公元前354年，魏国命庞涓攻打赵国，赵国求救于齐。齐威王以田忌为将，孙膑为军师，率军救援赵国。孙膑通过“围魏救赵”的妙计，大败魏军于桂陵、马陵。

通过以上步骤，孙膑成功逃到齐国，并凭借自己的智慧和才能，在齐国获得了重用，成为一代著名的军事家。