《铁道游击队》的主题曲是 《弹起我心爱的土琵琶》，作词为芦芒，作曲为吕其明，原唱为李双江。以下是这首歌的歌词：

西边的太阳快要落山了，

微山湖上静悄悄。

弹起我心爱的土琵琶，

唱起那动人的歌谣。

爬上飞快的火车，

像骑上奔驰的骏马。

车站和铁道线上，

是我们杀敌的好战场。

爬飞车那个搞机枪，

闯火车那个炸桥梁，

就像钢刀插入敌胸膛，

打得鬼子魂飞胆丧。

西边的太阳就要落山了，

鬼子的末日就要来到。

弹起我心爱的土琵琶，

唱起那动人的歌谣。

哎嗨。