是的，电影《失孤》中刘德华扮演的雷泽宽原型郭刚堂在经历了长达24年的艰苦寻找后，终于找到了自己的亲生儿子郭振。郭刚堂的故事被改编成电影《失孤》，在电影中，他由刘德华扮演，讲述了他为了寻找被拐的儿子，骑摩托车跋涉40万公里的故事。

郭刚堂于1997年失去了儿子郭振，自那时起，他开始了漫长的寻子之旅。在这期间，他骑坏了十几辆摩托车，几乎跑遍了全中国，行程达到了40万公里。2021年7月11日，郭刚堂接到警方通知，他的儿子已经通过DNA比对成功，并且近期将会安排认亲。

2021年7月16日，郭刚堂与儿子郭振在河南认亲，两人紧紧拥抱在一起，泣不成声，这一感人的场景感动了无数人。刘德华在得知这一消息后，也专门录制视频表示祝福。

因此，电影《失孤》中刘德华扮演的雷泽宽原型郭刚堂找到了自己的孩子，并且已经完成了认亲仪式。