在《刑天炎帝精卫》这部作品中，结局充满了悲剧色彩。以下是主要角色的命运：

刑天：

刑天在与黄帝的战斗中被斩首，但并未真正死去，而是以乳为目，以脐为口，继续挥舞着干戚舞蹈。

炎帝：

炎帝在阪泉之战中被黄帝打败，后被迫屈尊到南方做了一名小天帝。尽管他忍气吞声，但他的子孙和手下并不服气，暗中策划复仇。最终，炎帝被救出，但为了守护三界，他选择了牺牲自己。

精卫：

精卫为了将圣灵石投入大海，永远地变成了一只青鸟，并失去了记忆。她毅然含起圣灵石，冲进层层黑雾，最终将圣灵石投入大海，拯救了人间。

后羿：

后羿在剧情中得到了圣灵珠，并将其留给了自己的儿子。在拯救炎帝和众神的过程中，后羿交出了圣灵石，因此失去了法力，变成了普通人。最终，后羿和精卫的爱情也未能修成正果，留下了无尽的遗憾。

综上所述，这部作品的结局是悲壮的，主要角色都经历了牺牲和痛苦，最终实现了各自的使命，但爱情和亲情却无法圆满。