湖南饶氏的起源主要有以下几种说法：

源于姜姓

战国时期，齐国有大夫食采于饶邑，其子孙以邑为氏，称为饶氏。

赵悼襄王六年，将饶邑赐封给其弟长安君，其后代子孙以祖上封邑为姓。

源于妫姓

舜帝本为姚姓，因居妫讷而得妫姓。商均的支子受封于饶困，后代以国为氏，亦称饶氏。

源于姬姓

周武王的后代中，有一支被封于饶（今河南省滑县），因此得姓饶。

源于地名

饶姓家族的最初发祥地，是在古代的饶阳。饶阳是战国时期赵国的‘个邑’，其子孙以邑为氏，称为饶氏。

源于官职

唐德宗时，饶素（字元亮）官浙东安抚使，世居江西饶州鄱阳，后迁居湖南长沙。

源于少数民族

姓氏起源中还有提到古帝鬼魏氏后有饶氏，以及唐尧之后有尧氏，加食旁为饶氏等说法。

综合以上信息，湖南饶氏的主要起源可以追溯到姜姓和妫姓，同时也有姬姓和地名的说法。具体到湖南地区的饶氏，其始祖饶素（字元亮）在唐代自江西饶州府鄱阳县迁居建昌府南城县蓝田乡，后裔分迁至湖南宁乡、浏阳、醴陵、平江、安化、桃源等地。