佐鹰在《步步惊心》中 对敏敏有喜欢之情。佐鹰对敏敏的初印象非常惊艳，这份倾慕能大大减轻这场联姻的政治色彩。在苏完瓜尔佳王爷眼中，若曦不仅帮助敏敏走出了情伤，还让她远离紫禁城，为敏敏佐日后的幸福种下善因。因此，王爷将若曦与自己早逝的长女相提并论，还送了她和敏敏一样的玉佩，这是他对若曦的感激。

此外，佐鹰在塞外晚会时对青春洋溢、美丽率真的敏敏格格印象深刻，并大胆追求。敏敏最终接受了佐鹰的追求，两人在草原上谱写了一段佳话。面对佐鹰的追求，骄傲的敏敏重获自信，也因自己的地位，让佐鹰可以毫无保留地宠爱她，最终得到自己的幸福。

综上所述，佐鹰对敏敏有喜欢之情，并且两人最终走到了一起，过上了幸福的生活。