“不动声色”、“镇定自若”和“从容不迫”这三个成语都用来形容人在面对各种情况时保持冷静、镇定的态度，但它们之间有一些细微的差别：

不动声色

意思：形容人遇到任何事情都不声张，不流露情感，保持冷静的态度。

侧重点：侧重于在紧急或紧张情况下，依然能够保持平时说话的神态和态度不变。

镇定自若

意思：在紧急或突发情况下，依然不慌不忙，保持镇静，当作什么事情都没有发生一样。

侧重点：侧重于在紧急情况下，通过内心的沉着和冷静来应对，不表现出慌乱。

从容不迫

意思：形容人态度镇静，不慌不忙，沉着冷静，不急促。

侧重点：侧重于在一般情况下或面对挑战时，能够悠闲自在，不感到紧张和急迫。

总结：

不动声色强调的是在紧急情况下保持平时神态和态度不变。

镇定自若强调的是在紧急情况下通过内心的沉着来应对，不表现出慌乱。

从容不迫则更广泛地适用于各种情况，强调态度镇静、不慌不忙。

根据具体的语境和需要强调的点，可以选择合适的成语来形容。例如，在描述一个人在面对突发事件时依然能够保持冷静和理智时，可以使用“镇定自若”；在描述一个人在面对压力时依然能够保持悠闲和自信时，可以使用“从容不迫”；在描述一个人在紧急情况下依然能够保持平时说话的神态和态度时，可以使用“不动声色”。