卧薪尝胆的故事源于 春秋时期越国君主勾践的经历。勾践在与吴国的战争中失败后，被迫到吴国做奴隶，受尽了屈辱。然而，他并未放弃，而是卧薪尝胆，提醒自己不忘耻辱，最终成功复仇，成为春秋时期的霸主。

具体来说，勾践在越国被吴国打败后，被迫向吴王夫差求和，并到吴国做奴隶。在吴国期间，勾践忍辱负重，表现出了极大的耐心和坚韧，最终赢得了夫差的信任并被放回越国。回到越国后，勾践立志报仇雪耻，他睡在柴草上，每天饭前都要尝尝苦胆，以此激励自己不忘耻辱。经过多年的努力，越国逐渐强大起来，最终勾践打败了吴国，成为了春秋时期的霸主。

这个故事在现代社会也有类似的例子。例如，有些年轻人在创业初期面临种种困难和挫折，但他们像勾践一样，通过不断学习和努力，最终取得了成功。这种卧薪尝胆的精神，激励着人们在面对困难时，坚持不懈，最终实现自己的目标。