毕恭毕敬这个成语故事告诉我们的道理是： 对待人、事、物要保持一颗敬畏之心，尊重和敬重他们。这个成语出自《诗经·小雅·小弁》，其中有“维桑与梓，必恭敬止，靡瞻匪父，靡依匪母”的诗句，意思是看到桑树和梓树时，人们一定要表现出恭敬的态度，因为它们是父母所种，象征着对父母的尊敬和感恩。

在现实生活中，毕恭毕敬不仅仅是一种礼貌的表现，更是一种尊重和谦逊的态度。它告诉我们，无论对待他人还是事物，都应该保持一颗谦卑和敬畏的心，这样才能赢得他人的尊重和信任，也能为自己树立良好的形象。同时，这个成语也提醒我们，在尊重他人的同时，也要保持自己的尊严和原则，做到既不妄自菲薄，也不骄傲自满。