关于“共勉”的精辟成语，综合搜索结果整理如下：

一、直接表达共勉之意的成语

困知勉行

指在困境中求知，在获得知识后努力实践。该成语强调知行合一，是共勉中兼具实践意义的表达。

相辅相成

指两件事物互相补充，缺一不可。常用于形容团队协作中相互支持、共同进步的关系。

二、延伸表达共同奋斗的成语

同心协力

形容众人齐心协力，共同奋斗。强调团结一致的重要性，适用于团队合作或克服困难的场景。

取长补短

通过互相学习，弥补各自不足。体现互补性，适用于鼓励人们在交流中共同提升。

三、其他相关成语

休戚相关：

形容关系密切，利害一致，可引申为共同承担责任。

再接再厉：比喻继续努力，再加一把劲，适用于鼓励持续奋斗。

注：部分成语如“风雨同舟”“同舟共济”虽表达团结互助，但更侧重共渡难关的情境，与“共勉”的日常鼓励含义略有差异。建议根据具体语境选择贴切表达。