在旅途中劳累辛苦可以用以下词语来形容：

风尘仆仆：

形容旅途奔波，忙碌劳累，身上沾满尘土。

狼狈不堪：

形容非常狼狈，辛苦到极点。

苦不堪言：

形容痛苦到了极点，无法用言语表达。

愁眉苦脸：

形容因劳累而愁苦的样子。

千辛万苦：

形容经过了很多艰难困苦。

叫苦连天：

形容不停地抱怨辛苦。

叫苦不迭：

形容连声叫苦，表达极度的辛苦。

凄风苦雨：

形容在恶劣的天气中艰苦跋涉。

艰苦奋斗：

形容努力拼搏，不怕辛苦。

自讨苦吃：

形容自己找苦头，自找麻烦。

不辞辛劳：

形容不推辞辛苦，不怕劳累。

备尝辛苦：

形容受尽了艰难困苦。

苦海无边回头是岸：

形容经历了许多苦难后，终于找到了解脱的方法。

吃得苦中苦封为人上人：

形容经过艰苦努力，最终取得成功。

苦中作乐：

在困苦中保持乐观，寻找乐趣。

劳顿：

形容旅途疲劳困顿。

长途跋涉：

形容路途遥远，行路辛苦。

日夜兼程：

不分白天黑夜拼命赶路。

鞍马劳神：

形容旅途劳累，指长途跋涉或战斗中备尝困乏。

舟车劳顿：

形容旅途疲劳困顿，需要乘坐舟车。

筋疲力尽：

形容身体疲劳到了极点，毫无力气。

疲惫不堪：

形容身心疲惫，无法承受。

风餐露宿：

形容旅途中艰苦的生活，需要在外面餐风露宿。

跋山涉水：

形容旅途艰难，翻山越岭，趟水过河。

人困马乏：

形容人马都很疲乏。

手足重茧：

手上脚上长满了层层老茧，形容长期劳累。

登山陟岭：

形容翻山越岭，旅途艰辛劳累。

饱经风霜：

指经历过种种艰难困苦。

这些词语都可以用来形容旅途中的各种辛苦和劳累，具体使用哪个词语可以根据语境和需要表达的强度来选择。