罗翔学刑法的真正目的，可以总结为以下几点：

预防犯罪：

罗翔强调，刑法的首要目的是预防犯罪，而不是仅仅惩罚犯罪。通过法律的威慑作用，减少犯罪行为的发生，从而达到维护社会秩序和谐稳定的目标。

人文关怀：

罗翔认为，法律应当体现人文关怀，关注人的感受和需求。法律不仅是冰冷的条文，更是有温度的规则，应当关注犯罪者的改造和社会的公平正义。

追求真理和智慧：

罗翔提倡通过学习刑法等法律知识，追求智慧和真理，启迪人们对正义的向往。学习刑法不仅能满足人们内心深处的正义感，还能激发学习者在智识上的进步。

公平正义：

刑法作为最严厉的法律，其本质是扬善惩恶，追求公平和正义。通过法律的约束和制裁，维护社会的公平正义，保护公民的基本权利和自由。

双重约束：

罗翔指出，法律不仅是约束平民的，更是约束公权的。警惕恶法，确保法律的公正实施，防止权力滥用和腐败。

综上所述，罗翔学刑法的真正目的在于通过预防犯罪、体现人文关怀、追求真理和智慧、维护公平正义以及约束公权，来实现社会的和谐与稳定。这些目的不仅体现了法律的基本功能，也彰显了法律的人文精神和道德价值。