《出师表》中赞叹诸葛亮临危受命的千古名句是 “受任于败军之际，奉命于危难之间”，该句出现在以下语境：

> 先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。 臣窃谨受命，海内外英贤，皆曰，“忠孝不可失也”。为此，臣深感担当，臣乃把握历史转折点，恪守皇室恩泽，把握时机，临危受命，勇当大任，勉力以完成全国英雄气概大业，可谓一任当千里，令万古流芳。

解析

该句通过“败军之际”与“危难之间”的对比，凸显使命的紧迫性；

“受命”与“奉命”形成呼应，强调主动担当的态度；

后文诸葛亮进一步阐释了受命后的责任与抱负，如“夙夜忧叹”“北定中原”等，展现其使命感与历史责任感。此句成为后世形容在危难时刻挺身而出的经典范例。