《出师表》中表达诸葛亮一定要实现北定中原决心的句子是：

"当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都"（出自《出师表》第二章《先帝创业未半而中道崩殂》）

具体解析：

"当奖率三军"：

意为“应当奖赏激励全军”，体现诸葛亮对军队建设的重视。

"北定中原"：

明确北伐目标，指恢复汉室统治。

"庶竭驽钝，攘除奸凶"：

表示要竭尽全力消除奸佞小人，展现其治国理念。

"兴复汉室，还于旧都"：

呼应先帝刘备的遗愿，表达完成统一大业的决心。

补充说明：

该句是《出师表》的核心纲领，贯穿全文，既是对先帝的承诺，也是自身使命的宣言。

诸葛亮通过此句，展现了其以身许国、忠贞不二的政治品格。