关于古代出征时敲击战鼓、展现铮铮铁骨的句子，综合历史文献与诗词作品，整理如下：

一、 《史记·高祖本纪》

"大丈夫生当如此，彼可取而代也!"

这是西楚霸王项羽在巨鹿之战后所说，展现其果决与霸气，成为后世激励士气的名句。

二、 王昌龄《从军行七首·其四》

"黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。"

描绘边塞将士的英勇无畏，表现了唐代边疆军事诗的豪迈风格。

三、 王昌龄《出塞二首·其一》

"但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。"

通过假设名将李广在世，表达对边疆安宁的渴望，展现其战略眼光。

四、 陆游《示儿》

"人生自古谁无死，留取丹心照汗青。"

虽为临终绝唱，但体现了文天祥抗元战争中的民族气节，成为爱国主义的象征。

五、 陈汤《奏折》

"宜悬头槀街蛮夷邸间，以示万里。明犯强汉者，虽远必诛!"

汉元帝时期陈汤的奏折，以极端手段震慑外敌，彰显汉朝威严。

六、 班彪《奏章》

"凡日月所照，江河所至，皆为汉土。"

班彪言辞雄浑，展现汉朝疆域的辽阔与中央政权的强大影响力。

七、 文天祥《过零丁洋》

"人生自古谁无死，留取丹心照汗青。"

与陆游同为抗元英雄，以诗句表达宁死不屈的信念。

八、 其他相关诗句

"醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回"（王翰《凉州词》）

"但使龙城飞将在，不教胡马度阴山"（王昌龄《出塞》）

"黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还"（王昌龄《从军行》）

这些句子通过不同视角展现了古代将士的英勇与担当，既有战场上的豪迈宣言，也有对家国情怀的深刻诠释。