焚香抚琴不是成语。它描述的是一个动作或场景，而不是一个固定的成语或表达方式。

焚香：

指的是点燃香料，通常是为了祭祀、祈福或净化空气。在古代，焚香常与宗教或精神活动相关联，使用的香多为天然成分制成的香丸、香球等，而非现代常见的线香。

抚琴：

指的是用手弹奏古琴，是一种传统的中国艺术形式，常用于表达情感、放松心情或进行艺术表演。

将这两个动作结合起来，“焚香抚琴”描述的是一种宁静、优雅的生活方式或艺术表现，但并不是一个成语。