志愿服务精神主要包括以下几个方面：

奉献：

志愿者在不计报酬、不求名利、不要特权的情况下，自愿为社会和他人提供服务。奉献精神是志愿服务精神的精髓，体现了高尚的道德情操和社会责任感。

友爱：

志愿服务精神提倡志愿者欣赏他人、与人为善、有爱无碍、平等尊重。通过相互支持和帮助，增进人与人之间的情感联系，让社会充满温暖和善意。

互助：

志愿服务包含着深刻的互助精神，提倡“互相帮助、助人自助”。志愿者通过参与服务活动，不仅帮助了他人，也提升了自己的能力和素质。

进步：

志愿者通过参与志愿服务，可以提高自身的办事能力，同时也可以促进社会的进步和发展。进步精神是志愿服务精神的重要组成部分，体现了志愿者对社会的积极贡献和对未来的美好憧憬。

综上所述，志愿服务精神是一种无私奉献、友爱互助、共同进步的精神，体现了志愿者对社会的热爱和责任感。这种精神不仅推动了个人的成长和社会的和谐，也是现代社会文明进步的重要标志。