“无愧于心不负于人”的意思是 没有对不起别人的地方，内心不曾存有愧疚之感，并且在做事情时能够不负于他人，无愧于自己的内心。这个成语表达了一种正直、诚信和坦荡的态度，强调在行为和态度上达到「问心无愧」，即不过度也不不足。

详细解释如下：

无愧于心：

指一个人对自己的行为和言论感到自信和正直，不会因为对于某些事情的负罪感而感到内疚或有所隐瞒。这样的人在道德和伦理方面表现良好，也能在事业和生活方面取得良好的成就和口碑。

不负于人：

指在做事情时能够不辜负他人的期望和信任，做到公正、公平和诚信，不做出对不起他人的事情。

这个成语通常用来形容一个人在面对人生选择和行为时，能够坚守自己的道德底线和价值观，做到内心坦荡、问心无愧，并且能够赢得他人的尊重和信任。