在《论语•公冶长》中，孔子与他的学生颜渊和子路讨论志向的原文及译文如下：

原文：

颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”

译文：

颜渊和子路站在孔子身边。孔子说：“你们为什么不各自谈谈自己的志向？”子路说：“我愿意拿出自己的车马、衣服，和朋友们共同使用，即使用坏了也不遗憾。”颜渊说：“我愿意不夸耀自己的长处，不宣扬自己的功劳。”子路说：“我们希望听听老师的志向。”孔子说：“我愿老年人安度晚年，朋友之间相互信任，年幼的人得到照顾。”

在这段对话中，孔子展现了他对理想社会的愿景，即一个以仁爱为基础，能够使不同年龄段的人都能得到适当关怀和尊重的社会。子路的志向体现了他的侠义精神和对友情的重视，而颜渊则表达了他谦逊和不自夸的品质。孔子的志向则更为深远，他希望通过自己的努力，使老年人得以安享晚年，朋友之间建立深厚的信任，年轻人得到良好的成长环境。