孔子被后世尊为“至圣先师”，其“一介布衣胸怀天下”的形象主要源于其作为思想家与改革者的身份与贡献。以下是具体分析：

一、思想家身份与天下情怀

提出“仁”的核心思想

孔子以“仁”为核心，主张“己所不欲，勿施于人”，倡导通过道德教化实现社会和谐。这种思想超越了当时诸侯割据的乱世背景，体现了对人类普遍价值的探索。

倡导“礼”的社会秩序

他主张通过恢复周礼来重建社会秩序，认为礼是维系人际关系的根本。这种对传统文化的继承与改良，既体现了对历史的责任感，也展示了他对理想社会的构想。

二、改革者实践与局限性

积极入世的改革尝试

孔子一生致力于推行仁政，曾担任鲁国司寇等职，试图通过教育改革和官僚体系实现社会变革。例如，他主张“有教无类”，推动平民接受教育，打破贵族对知识的垄断。

改革失败的客观原因

然而，孔子的改革主张因时代背景的局限而难以实施。春秋战国时期诸侯争霸，礼崩乐坏，法家等学派的思想更符合当时富国强兵的需求。后世儒家思想虽成为官方正统，但孔子的具体方法已无法适应新的社会形态。

三、历史地位的塑造

后世对孔子的评价逐渐升华为“救世主”形象，这与官方意识形态的强化密切相关。自汉武帝“罢黜百家，独尊儒术”后，儒家思想成为维护封建统治的工具，孔子的“胸怀天下”被赋予了为民族救亡的使命感。

总结：

孔子既是心怀天下的思想家，也是勇于改革的实践者。他的思想为后世提供了道德与秩序的理想范式，但其改革方案因时代局限未能完全实现。这种矛盾性使他的形象兼具理想主义与现实主义的复杂特质。