《病起书怀》是陆游在被免官后，于宋孝宗淳熙三年（1176年）在成都所作的一首诗。这首诗反映了陆游在遭受打击后的心情，同时也表达了他对国家未来的忧虑和对自己未能及时为国家做出贡献的遗憾。诗中“位卑未敢忘忧国”一句，展现了陆游即使身处低位，也依然心怀天下、不忘报国的精神。

陆游在诗中表达了自己即使身体虚弱、远离朝廷，也始终关注国家大事、渴望为国家建功立业的决心。他通过阅读《出师表》来激励自己，并以此表明自己愿意为了国家的统一和繁荣而努力奋斗。这首诗也激励了许多后来者，成为表达爱国情怀的名句。