孔子，名丘，字仲尼，是中国古代伟大的思想家、教育家，儒家学派的创始人。关于孔子的出生日期，历史上有明确记载，他生于公元前551年9月28日。关于孔鲤的出生日期，历史记载如下：

孔子在18岁时生下孔鲤。

孔鲤出生于公元前532年。

结合以上信息，可以确定孔鲤是在孔子19岁时出生的，即公元前532年。当时，孔子正在管理仓库，鲁昭公为了表示对孔子的器重，派人送了一条大鲤鱼以示祝贺，因此孔子给儿子取名为孔鲤，字伯鱼。

建议：在讨论历史人物和事件时，应尽量依据权威、可靠的文献资料，避免被不准确或低权威的信息误导。