苏格拉底的哲学思想主要体现在以下几个方面：

心灵的转向：

苏格拉底要求人们将哲学的研究重点从自然界转向人类自身，即从天上拉回到人间。他认为对自然的真理追求是无穷无尽的，而感觉世界常变，因而得来的知识也是不确定的。因此，他主张返求于己，研究自我。

认识你自己：

这是苏格拉底哲学的核心理念之一。他认为真正的智慧是对自身无知的认识，强调人只有承认自己的知识是有限的，才能追求真正的智慧。这种自知之明驱使人不断反思自己的信念和行为，摒弃偏见，追求真理。

美德即知识：

苏格拉底认为美德（aretē）与知识（epistēmē）是同一的。他相信，一个人只要真正了解什么是善，便会不由自主地去行善，反之，恶行是由于无知所致。这一观点表明，他对人的理性能力和教育的力量充满信心，并认为通过哲学教育可以使人变得更道德。

反对相对主义：

苏格拉底反对智者学派的相对主义，认为事物有其固有的本质和目的，而不是仅仅基于感觉和意见。他强调通过理性和对话来揭示事物的真相。

灵魂不灭：

苏格拉底认为灵魂不依赖物质存在，是永恒的。这一观点为后续哲学家的形而上学体系奠定了基础。

苏格拉底式的对话：

苏格拉底经常采用一种问答式的方法来探讨伦理道德问题，这种方法后来被称为“苏格拉底方法”或“助产术”。其目的是通过不断的质疑来揭示对方的矛盾之处，从而引导对方自己发现真理。

追求真理：

苏格拉底认为追求真理比拥有财富和名声更重要。他为了追求真理不惜牺牲自己的生命，体现了他对真理的执着追求。

综上所述，苏格拉底的哲学思想强调人的内在道德和理性，认为通过自我反省和知识追求可以实现个人的道德完善和社会的和谐。他的思想对后世产生了深远的影响，被誉为西方哲学的奠基者之一。