关于“有志者”相关的历史事件，涉及两个经典典故，分别发生在不同的历史时期：

春秋时期：越王勾践卧薪尝胆

越王勾践在春秋时期被吴国打败后，卧薪尝胆，励精图治。在范蠡的辅佐下，他最终灭掉吴国，雪耻复国。这一故事体现了“苦心人天不负”的精神。

秦朝末年：项羽破釜沉舟

公元前207年，项羽在巨鹿之战中破釜沉舟，以少胜多击败秦军主力，奠定秦朝灭亡的基础。这一事件成为“有志者事竟成”的典型例证。

总结

“有志者”相关的历史事件主要发生在 春秋战国（越王勾践）和 秦朝末年（项羽巨鹿之战）两个时期。前者强调长期隐忍与复国，后者体现决绝战斗与破釜沉舟的勇气。