寨（zhài）：防守用的栅栏，村庄。

撵（niǎn）：赶走，追赶。

扛（káng）：用肩膀承担。

驿路（yì lù）：又叫“驿道”，古时传递政府文书等用的道路，沿途设有换马或休息的驿站，这里指过往行人所走的道路。

迷茫（mí máng）：广阔而看不清的样子。

陡峭（dǒu qiào）：指山势等坡度大，直上直下。

露宿（lù sù）：在室外或野外住宿。

竹篾（zhú miè）：劈成薄片的竹条。

简陋（jiǎn lòu）：（房屋、设备等）简单粗陋。

悠闲（yōu xián）：闲适自得。

修葺（xiū qì）：修理（建筑物）。

折损（zhé sǔn）：损失。

希望这些解释对你有所帮助。