阳明心学的精髓可以概括为以下十句话：

越是艰难处，越是修心时：

在困难和挑战中，正是修炼内心的最佳时机。

修心为成事之本，心若强大，无人可伤，诸事从容：

修养内心是成功的根本，内心强大则能应对一切挑战。

烦恼皆在于心气动，心气不动，则烦恼不生：

所有的烦恼都源于内心的波动，心静如水则烦恼自消。

圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者，勿也：

圣人的道路和道理就存在于我们的内心，不需要向外求取。

心如明镜，物来则照，不要刻意去追求：

对待人和事要像明镜一样自然映照，不要执着于追求。

良知所到之处，正确的就知道正确，错误的就自然知道是错误：

良知能辨别是非，指向正确就知道是正确，指向错误就自然知道是错误。

醒察是有，适时存仰，存仰是无，适时醒察：

在有事时保持警惕，在无事时保持反省。

制之是，在时事上格，如意在于为善，便就这件事上去，为如意在于去恶，便就这件事情不去为：

在具体事务中实践为善去恶。

酒无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知：

酒本身没有善恶之分，善恶在于人的意念，良知能辨别善恶。

格物是为善去恶，是格物，时道之全体，圣人亦难以予人，须是学者自修自悟：

格物是实践为善去恶，这是修行的最高境界，需要学者自我修炼和领悟。

这些句子总结了阳明心学的核心思想，强调了内心修养、良知觉醒和实践行动的重要性。通过这些原则，可以指导人们在生活中保持内心的平静和力量，应对各种挑战和困境。