古代家法打板子主要有以下几种方式：

打屁股

方式：让人爬在凳子上或者炕边，用板子打屁股。也有可能是趴在地上用板子打屁股。

执行者：执行者可能是家中的家长或先生，也可能是官府中的差役。

装备：有时脱掉犯人的中衣（内衣），直接用毛竹或木板打臀部。

打手掌心

方式：让犯人手掌朝上跪在地上，用板子打手掌心。这种打法通常用于较轻的惩戒。

打背部

方式：犯人可以跪在地上，用板子或藤条鞭打背部。这种打法可能用于较重的惩戒，但通常伤害较肉体较轻。

综合打法

方式：有时会将几种打法结合使用，例如先打手心，再打屁股，最后打背部。这种综合打法可能是为了达到更严厉的惩戒效果。

杖刑

方式：在清朝的影视剧中，常见的刑罚是杖刑，也就是打板子。例如，《甄嬛传》中的“一丈红”就是打板子的刑罚，专打后宫嫔妃的屁股，通常会导致筋骨尽断、血肉模糊。

建议

明确惩戒目的：在家法中打板子通常是为了教育和惩戒，应避免过度使用，以免造成不可挽回的伤害。

适度使用：根据错误的轻重，选择合适的惩戒方式，避免使用过重导致身体严重受伤。

尊重人格：在执行家法时，应尊重被惩戒者的人格，避免羞辱和虐待。

这些信息来源于不同朝代的文献和影视资料，具有一定的参考价值。