关于父母的初心的诗句，可以从多个角度来理解。以下是几句与父母初心相关的诗句：

《蓼莪》

原文：

蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。哀哀父母，生我劬劳。蓼蓼者莪，匪莪伊蔚。哀哀父母，生我劳瘁。

译文：看那莪蒿长得高，却非莪蒿是散蒿。可怜我的爹与妈，抚养我大太辛劳!看那莪蒿相依偎，却非莪蒿只是蔚。可怜我的爹与妈，抚养我大太劳累!

《送母回乡》

原文：

母爱无所报，人生更何求。

译文：母亲对自己养育之恩都无法报人生还有什么事情值得追求呢？

《续神童诗》

原文：

第一当知孝，原为百善先。谁人无父母，各自想当年。十月怀胎苦，三年乳哺勤。待儿身长大，费尽万般心。想到亲恩大，终身报不完。

译文：首先要知道孝顺，孝顺是各种善行的首要任务。每个人都有自己的父母，谁能忘记当年父母怀胎十月的辛劳和三年乳哺的辛勤呢？等到孩子长大成人，父母付出了无数的心血。想到父母的恩情如此深重，终身都难以报答。

《劝孝歌》

原文：

慈母爱子，非为报也。十月胎恩重，三生报答轻。一尺三寸婴，十又八载功。母称儿干卧，儿屎母湿眠。母苦儿未见，儿劳母不安。老母一百岁，常念八十儿。尊前慈母在，浪子不觉寒。万爱千恩百苦，疼我孰知父母？白头老母遮门啼，挽断衫袖留不止。

译文：慈祥的母亲爱孩子，并不是为了得到回报。十月怀胎的恩情重，用一生去报答都显得轻。一个一尺三寸的孩子，母亲付出了十又八年的辛勤。母亲总是称孩子为“干儿子”，而自己却湿着衣服睡。母亲为孩子辛苦，孩子却未能感受到。老母亲一百岁了，还常常念叨着八十岁的儿子。慈祥的母亲在眼前，浪子也不会感到寒冷。父母的万爱千恩百苦，谁能够真正理解呢？白头老母在门前啼哭，扯断了衣袖也不肯离开。

这些诗句都表达了父母对子女的深厚恩情和无私付出，以及子女对父母的感恩和孝顺。希望这些诗句能帮助你更好地理解父母的初心。