十宗罪中的酷刑包括：

剥皮：

将犯人背部皮肤划开，然后逐步将整张皮剥下，或从头皮开始剥皮。这种刑罚极其残酷，目的是通过对犯人的极度折磨，以达到震慑他人的效果。

腰斩：

将犯人从腰部斩断，行刑时犯人被脱去衣物，趴在铡刀或特制的行刑台上，刽子手用重斧或铡刀将其拦腰截断。犯人被腰斩后，上半身还会保持一段时间的清醒，忍受着巨大的痛苦，直至失血过多而死。

车裂：

俗称“五马分尸”，将犯人的头和四肢分别绑在五辆马车上，然后驱赶马匹向不同方向奔跑，使犯人的身体被撕裂。这种刑罚旨在彻底摧毁犯人的身体，以彰显其罪行的严重性。

俱五刑：

一种综合性的酷刑，集墨刑（在脸上刺字）、劓刑（割鼻）、刖刑（砍足）、宫刑、大辟（死刑）于一身。通常是先对犯人实施前面几种肉刑，使其身体遭受严重残害，最后再处以死刑。

凌迟：

又称“千刀万剐”，是将受刑人的肉一刀刀割下，直至死亡。这种刑罚极其残酷，目的是通过对受刑人身体的极度折磨，以达到震慑他人的效果。

缢首：

又称绞刑，是用绳索勒住犯人的脖颈使其窒息而死。相对其他酷刑，这种刑罚较为“体面”。

烹煮：

将活人投入沸水或热油中煮死，这种刑罚源于商纣时期的残忍习俗。

宫刑：

又称腐刑，是对男子进行阉割，对女子则用木棒撞击下腹部，使其丧失生育能力。司马迁便遭受了此刑。

刖刑：

主要是砍掉膝盖以下的部位，使受刑者失去行走能力。

插针：

用针插入受刑人的指甲缝或身体其他部位。

活埋：

将受刑人活生生埋在地下，直至死亡。

鸩毒：

通过饮下毒酒或毒物来致死。

棍刑：

用棍棒等工具对犯人进行殴打。

锯割：

用锯子等工具将犯人的身体部位锯下。

断椎：

将犯人的脊椎骨打断。

灌铅：

将熔化的铅水灌入犯人的口中或体内。

刷洗：

将犯人投入沸水中反复刷洗，直至皮肤脱落。

弹琵琶：

将尖锐的刀刃插入犯人的肋骨间，来回“弹拨”，如同演奏一首死亡之曲。

抽肠：

将犯人的肠子抽出，造成极度痛苦。

骑木驴：

主要用于惩罚女性，具体方法不详，但因其残酷性而被列入十大酷刑之一。

这些酷刑在古代被广泛使用，主要用于惩罚犯人和维护统治，其残忍程度令人发指，严重侵犯了人权，在现代社会已经被禁止。