公孙胜上梁山前的主要事件是 劫取生辰纲，具体过程如下：

策划劫案

公孙胜得知梁中书送生辰纲（十万贯金珠宝贝）至蔡京处是“不义之财”，遂以化斋为名前往晁盖处，与晁盖、吴用、刘唐、阮氏三兄弟共同策划劫取生辰纲的计策。

实施劫案

七人扮作贩枣商人，在黄泥冈等待杨志押送的生辰纲。白胜在路边卖酒，公孙胜等人用蒙汗药麻倒杨志等人，成功劫走生辰纲。

身份暴露与逃亡

劫案败露后，官军追捕，公孙胜施法祭风，火烧官军船只，帮助众人逃脱并投奔梁山。

梁山地位

上梁山后，公孙胜因法术高强，初期位居第三位，与吴用同掌兵权，后随宋江成为第四位。

后续影响

公孙胜的法术在梁山多次战斗中发挥关键作用，如破高廉妖术、助宋江破太乙混天象阵等。但其离开梁山与梁山内部权力斗争及个人信仰有关，最终在梁山受招安后离开。